Saint Seiya: Brave Soldiers cubre varias sagas del anime original, incluyendo el Torneo Galáctico, la batalla contra los Caballeros de Plata, la saga de los Caballeros de Oro y las luchas en el Santuario, Poseidón y Hades. El juego permite a los jugadores revivir las batallas más icónicas de la serie, enfrentándose en duelos uno contra uno que reflejan los enfrentamientos del anime.
